현재보다 바람직한 미래를 추구하기 위해 조직단위에서 목표를 설정하고 주어진 시간속에서 최소한의 노력, 자원, 비용 등을 투입하여 목표를 달설하는데 필요한 정책, 절차, 프로그램 등을 수립하는 절차라고 정의 할 수 있다.
국가연구개발사업을 성공적으로 완수하기 위해 연구사업 착수 이전에 연구사업에 대한 목표를 설정하고, 연구수행 방법을 검토하고, 연구사업의 추진 체계 및 연구결과의 활용에 대한 계획을 수립하는 행위로서, 연구사업수행을 위한 지도(MAP) 또는 기초설계(Basic Design)을 수행하는 것을 말한다.
일반적으로 연구개발 사업기획은 기획대상 조사, 연구기획 수립, 연구기획실시, 연구기획 확정등 4단계를 거쳐 이루어진다.